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最近，Oculus Rift對其內容平臺Oculus Home和固件進行了升級，這次的固件升級后Rift可以同時連接四個追蹤攝像頭，也間接驗證了Oculus Touch應該不會跳票了。 相比較HTC Vive的激光定位技術，Oculus單個攝像頭不容易捕捉頭顯或者手柄的信號，所以每增加一個攝像頭就意味著更大的信號可捕捉范圍，并且能夠增加定位的準確性。現在其支持連接四個攝像頭后，類似HTC Vive，便可以通過空間定位的方式得到用戶位置，從而實現之前Rift無法支持的房型體驗（Room-scale）。 基于光學的空間定位技術  Oculus Rift的位置追蹤技術采用的是主動式紅外光學定位技術，其頭顯和手柄上放置的并非紅外反光點，而是可以發出紅外光的“紅外燈”。再利用加裝了紅外光濾波片的攝像機進行拍攝，因為是主動式的，所以攝像機只能捕捉到頭顯或者手柄發出的紅外光，隨后再利用程序計算得到頭顯它們的空間坐標。 這里提一則去年的新聞，在大多數VR從業者耳中應該不會陌生：來自澳大利亞的Zero Latency成為了全世界第一家虛擬現實游戲體驗中心，它占地400平方米左右，由129個PS Eye攝像頭組成，同時支持6名玩家同場進行游戲。 沒錯，這個體驗中心相比之前的VR應用，其最大的賣點就是可以允許玩家在虛擬空間中自由行走。其中類似于Oculus Rift的位置追蹤技術，PS Move設備（包括PS Eye攝像頭，以及裝備了標記光球的Move手柄）是這一技術的核心所在。 但與Oculus的紅外方案不同的是，PS Move設備采用的是可見光方案。如之前Zero Latency體驗中心的游戲效果圖所示，不同顏色的光球在PS Eye攝像頭中可以呈現出顯著不同于背景畫面的圖像，從而方便通過計算機視覺（CV）算法將它提取出來。當然，不管是哪種方案，僅有一個攝像頭的話，是無法得到玩家的三維空間信息的。此時需要有不止一個攝像頭去捕捉玩家的光球在屏幕空間的位置，然后通過空中三角測量的算法，取得玩家在世界坐標系當中的真實位置。  基于光學的VR空間定位的前景 除了HTC和Oculus這樣的vr硬件公司，還有一些基于光學VR空間定位方案的技術提供商，首推的當然是老牌的OptiTrack。他們在攝像頭的周圍采用紅外LED進行補光，并且采用高反射率的材質來制作玩家佩戴的標記點。根據目前已知的一些信息，包括The Void主題公園，以及諾亦騰的project Alice，都是采用了OptiTrack的空間定位方案，這也無疑證明了這種方案的可靠性。只是與之相對的，往往是高昂的成本（如下圖，一臺攝像頭的價格都是以數萬人民幣計算的，而構建一個規則空間起碼需要4臺這樣的攝像頭，以及軟件系統）。  不過，因為光學定位的方法具有相當的準確度和穩定性，通過攝像頭參數的調校也可以達到很低的延遲，并且在理論上可以擴展到無限的空間，因此它也確實成為了目前很多vr體驗館搭建者的首選。 然而，通過標記點來識別多名玩家還是具有很大的局限性，因為標記點不可能無限組合下去，兩組標記點靠得過近的話（例如背靠背作戰的兩位玩家），也很容易發生誤測或者無法識別的情形。此外，過于復雜的場館環境也會讓標記點更容易被障礙物遮擋，從而發生漏測問題，因此目前我們所見的多家采用光學定位的體驗館，都是在一個空曠的規則房間內進行游戲的。 最后聊聊空間定位是VR體驗的充要條件嗎？  無論是Oculus光學空間定位技術，還是HTC Vive的激光定位技術，對于高端VR設備來說，空間定位是他們最核心的競爭點之一，因為空間定位技術將會解決VR體驗中的兩大難題——VR眩暈癥和沉浸感。 其中VR眩暈癥有很大的原因在于大腦感知和身體的不一致。在虛擬現實里，你的眼和大腦接收到訊號，認為自己在移動，但是你的身體卻沒有任何的移動，這種矛盾的狀態就會讓你感到暈眩。而有了準確的大范圍的位置追蹤，用戶就可以在真實世界做同比例幅度的動作，從而在生理上減緩這種癥狀。 一旦做到在現實世界的大范圍移動，也就相應的增強了用戶在虛擬現實中的沉浸感。換句話說，擁有了精度高，穩定性強和可活動范圍大的空間定位技術，可以讓VR體驗上升到一個更高的層次。