9 月 5 日，位于上海的醫(yī)療科技創(chuàng)業(yè)公司瑞龍外科（Ronovo Surgical）宣布完成由強生創(chuàng)投（Johnson & Johnson Development Corporation, JJDC）領(lǐng)投的 D 輪融資，金額高達 6700 萬美元（約 4.78 億元），禮來亞洲基金（LAV）、渶策資本、Granite Asia 參與跟投。
今年初，瑞龍外科剛剛獲得由 Granite Asia 領(lǐng)投的 C 輪融資。今年至今，瑞龍外科融資總額已突破 1 億美元。
本輪融資剛落地，瑞龍外科也宣布攜手強生醫(yī)療科技簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方計劃整合瑞龍外科自主研發(fā)的 " 海山一 " 模塊化腔鏡手術(shù)機器人與強生在微創(chuàng)外科領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)，目標是在中國特定區(qū)域為醫(yī)療機構(gòu)提供更具數(shù)字化、智能化的微創(chuàng)手術(shù)整體解決方案。
瑞龍外科研發(fā)的 " 海山一 " 是一套新型的腔鏡手術(shù)機器人，它主打 " 模塊化、靈巧型、可配置 "。
醫(yī)院可以根據(jù)不同手術(shù)科室（如普外科、婦科、泌尿科、胸外科）靈活組合設(shè)備，不必像傳統(tǒng)一體機那樣笨重、成本高、部署難。
這種模塊化設(shè)計令醫(yī)療機構(gòu)能夠以更高的性價比、更強的適配性，讓更多醫(yī)院有機會部署機器人系統(tǒng)，降低使用門檻并提高手術(shù)覆蓋。
01
瑞龍外科的創(chuàng)始人是馬長征博士與毛穎博士。
馬長征在美國韋恩州立大學先后取得材料科學與工程碩士（1992 年 5 月）和博士（1996 年 12 月）學位。
他曾出任 GE 醫(yī)療總經(jīng)理、復星集團全球合伙人、" 達芬奇 " 手術(shù)機器人母公司直觀外科（Intuitive Surgical）的全球高級副總裁。
聯(lián)合創(chuàng)始人毛穎博士曾主導強生旗下 Auris Health 的機器人控制系統(tǒng)研發(fā)，是 Ottava 手術(shù)機器人項目的重要開發(fā)者，并參與創(chuàng)立增強現(xiàn)實公司 Dreamworld AR。
2019 年，他們創(chuàng)辦瑞龍外科，基于中國醫(yī)院與醫(yī)生真實需求，制造真正適合本土的創(chuàng)新手術(shù)機器人。
當時，傳統(tǒng)手術(shù)機器人存在的三大核心痛點：
- 成本高昂：無論是設(shè)備采購還是耗材使用，都給醫(yī)院和患者帶來了沉重的經(jīng)濟負擔。比如，一場普通腹腔鏡手術(shù)患者自付額為幾千元，但若使用進口 " 達芬奇 " 機器人，患者還需自掏數(shù)萬元，經(jīng)濟負擔陡增。
- 上手困難：傳統(tǒng)機器人顛覆了醫(yī)生的手術(shù)習慣，學習曲線陡峭，導致能夠熟練操作的醫(yī)生數(shù)量稀少，限制了技術(shù)的普及 。盡管全國約有 14 萬名醫(yī)生能進行微創(chuàng)外科手術(shù)，但傳統(tǒng)機器人由于操作復雜、習慣差異顯著，僅約 1000 名醫(yī)生愿意用機器人進行手術(shù)。
- 術(shù)式覆蓋率低：現(xiàn)有系統(tǒng)大多針對泌尿外科等特定術(shù)式進行了優(yōu)化，在普外、婦科等其他科室的應(yīng)用中效率不高 。
02
瑞龍外科希望通過模塊化與分體式設(shè)計來重構(gòu)手術(shù)機器人——通過減小每個單元的體積、增強靈活配置能力、兼容醫(yī)院現(xiàn)有設(shè)備，顯著降低部署難度和成本。
同時，盡量貼近外科醫(yī)生熟悉的腹腔鏡使用方式，縮短學習曲線，使采用機器人變得順理成章。
團隊僅用了大約三個月的時間，迅速構(gòu)建出 " 海山一 " 機器人雛形；緊接著展開連續(xù)多輪技術(shù)迭代與臨床前驗證——兩年內(nèi)完成動物試驗、尸體實驗，并在 2023 年進入多專科、多中心人體臨床試驗階段。
截至目前，" 海山一 " 腔鏡手術(shù)機器人正式獲得國家藥品監(jiān)督管理局（NMPA）的上市批準。
此次獲批創(chuàng)造了兩項 " 第一 "：它不僅是國內(nèi)首款獲批上市的分體式腔鏡手術(shù)機器人，與此同時，它在首次申請上市時，便一次性獲批了覆蓋泌尿外科、婦科、普外科和胸外科的四大專科全適應(yīng)癥。
03
手術(shù)機器人賽道早已不是一片藍海，瑞龍外科面臨的是一個由全球巨頭和本土新銳共同構(gòu)成的復雜競爭格局。
例如 " 達芬奇 " 手術(shù)機器人系統(tǒng)在全球已安裝超過 7500 臺，累計完成手術(shù)超 1100 萬例 。
其核心優(yōu)勢在于數(shù)十年的臨床數(shù)據(jù)積累、完善的醫(yī)生培訓體系、強大的品牌效應(yīng)以及成熟的 " 設(shè)備 + 耗材 + 服務(wù) " 商業(yè)模式 。然而，其高昂的購置與維護成本、封閉的耗材體系以及一體化設(shè)計的局限性，也恰恰為后來者創(chuàng)造了機會窗口。
與此同時，中國市場涌現(xiàn)出一批實力雄厚的本土競爭者，它們各自選擇了不同的差異化路徑，共同挑戰(zhàn) " 達芬奇 " 的地位。
資料來源：公開信息整理
中國的機器人戰(zhàn)爭并非一場簡單的 " 達芬奇 " 仿制大賽，而是向著不同戰(zhàn)略方向的專業(yè)化分工。
04
隨著 5G 通信和人工智能兩大技術(shù)浪潮，正以前所未有的深度重塑手術(shù)機器人的能力邊界。
連接革命，5G 與遠程手術(shù)。以 5G 為代表的高速、低延遲網(wǎng)絡(luò)，正在克服長期困擾遠程手術(shù)的網(wǎng)絡(luò)延遲和不穩(wěn)定性問題。
以微創(chuàng)的 " 圖邁 " 機器人為例，其已成功實施數(shù)百例 5G 遠程手術(shù)，甚至開創(chuàng)性地利用衛(wèi)星通信，將手術(shù)信號傳遞到?jīng)]有 5G 覆蓋的偏遠地區(qū) 。
這項技術(shù)有望從根本上解決醫(yī)療資源分布不均的難題，讓身處基層的患者也能享受到頂級專家的手術(shù)服務(wù)。
人工智能將為手術(shù)機器人裝上 " 大腦 "。其應(yīng)用場景包括：
增強視覺：通過 AI 算法實時增強影像質(zhì)量，或在術(shù)中視野里疊加關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)（如神經(jīng)、血管）的數(shù)字標記，輔助醫(yī)生精準識別。
決策支持：通過分析海量手術(shù)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)可以向醫(yī)生提供實時反饋和操作建議，幫助規(guī)避風險，提升手術(shù)成功率。
任務(wù)自動化：雖然完全自主的手術(shù)仍很遙遠，但 AI 已可以開始接管縫合、打結(jié)等重復性高的子任務(wù)，讓外科醫(yī)生能更專注于關(guān)鍵決策。
未來的手術(shù)機器人系統(tǒng)，將是一個雙層結(jié)構(gòu)：底層是靈活、可靠、可及的硬件平臺（即 " 身體 "），上層則是智能、互聯(lián)的軟件與網(wǎng)絡(luò)（即 " 大腦和神經(jīng)系統(tǒng) "）。只有當機器人設(shè)備本身足夠普及，上層的智能應(yīng)用才能擁有生長的土壤。
隨著高性價比機器人的普及，將催生海量的、多樣化的手術(shù)數(shù)據(jù)。更廣泛的部署帶來更多數(shù)據(jù)，更多數(shù)據(jù)訓練出更智能的 AI，更智能的 AI 反過來提升機器人的價值，從而推動更廣泛的部署。
手術(shù)機器人的未來，既依靠更龐大、更復雜的集成系統(tǒng)，也在于更智能、更靈活、更易于普及的模塊化平臺。
來源：鉛筆道
