宇樹，總能平地炸驚雷。

近日，宇樹科技在社交媒體平臺官宣了上市進度，其表示正積極推進首次公開募股（IPO）的籌備工作，預計將于 10 月至 12 月間向證券交易所提交上市申請文件。在估值方面，宇樹科技最新一輪 C 輪融資后的投后估值已達 120 億元人民幣。

" 想到很快，但沒想到這么快 "，這是消息發出后產業內人士共同的聲音，自從 7 月宇樹科技披露進入輔導期后，業內都在盯著宇樹科技的日程表。只不過，雖然這份日程表符合正規資本市場的流程，但還是來得稍顯快了些。

" 宇樹科技上市對于產業來說是個全方面的利好消息 "。某投資人對具身研習社表示。在他看來，一方面宇樹科技有真實大規模營收加持且連續多年盈利，這對于人形機器人在整個市場提振有明顯效果；另一方面。上市這個事本身就有給一級市場注入強心劑的作用，讓一級市場看到退出信號，一定程度上能影響一級市場融資規模擴大。

可見，一個手握訂單的宇樹科技，能證明人形機器人是商業化的產品，而不是困在 poc 階段的試驗品。毋庸置疑的是，宇樹有望在資本市場再上演一次 " 春晚效應 "，拉高整體產業的身價。這或許就是有望率先披露招股書的宇樹科技，送給產業界最好的禮物。

連續盈利是起點，優化營收結構是未來

聲明中，宇樹科技進一步披露了營收細節。以 2024 年為例（具體數據以后續 IPO 備案文件披露的信息為準）：四足機器人、人形機器人和零部件產品的銷售額分別約占總銷售額的 65%、30% 和 5%。

從場景分布看，四足機器人 80% 的銷售集中在科研、教育和消費領域，剩余 20% 切入巡檢、消防等工業場景，形成 " 消費 + 工業 " 雙軌布局；而人形機器人當前則完全聚焦科研、教育與消費領域，尚未涉足工業或商用場景，業務邊界仍有拓展空間。

此前，多位投資人和具身研習社透露，2024 年宇樹科技營收規模約為 4 億元。結合這一數據（注：具體以官方 IPO 備案文件為準）可推算，其核心產品營收結構清晰：四足機器人貢獻 2.6 億元，人形機器人實現 1.2 億元，零部件業務營收 2000 萬元。

值得注意的是，宇樹科技創始人王興興曾提及 "2025 年度營收破 10 億 "，這也意味著宇樹科技實現營收規模的翻倍增長，從市場動態來看，人形機器人或許是增長的澎湃動力。

數億元營收背后，更值得關注的是宇樹科技的盈利表現。據其早期投資人趙楠透露，公司自 2020 年起已連續四年保持盈利狀態。華爾街見聞獨家透露，2024 年宇樹凈利潤接近一個億。在機器人行業普遍面臨研發投入高、盈利周期長的背景下，宇樹科技的盈利能力顯得尤為突出，這既得益于其產品的高附加值與精準的市場定位，也反映出公司在成本控制、供應鏈管理等運營層面的成熟度，為后續業務擴張奠定了堅實的財務基礎。

從業務結構深度剖析，宇樹科技已憑借四足機器人牢固確立市場基本盤。該產品線不僅以 65% 的營收占比成為核心支柱，還藏著 20% 的工業應用，這一數據背后，是產品從 " 技術驗證 " 向 " 實用落地 " 的關鍵跨越。

例如，其四足機器人在電力巡檢場景中，可替代人工完成高壓設備檢測、線路故障排查等高危任務；在消防場景中，能通過搭載熱成像儀、氣體傳感器，深入火場核心區域傳輸數據，這類工業級應用的突破，不僅提升了產品的商業價值，也為后續拓展更多垂直領域積累了場景經驗。外媒報道，宇樹科技的四足機器人已經進入 52 個國家的水電站、煉油廠和考古現場。

人形機器人業務雖暫未涉足工業領域，但其 30% 的營收占比已凸顯出強勁的 " 技術變現 " 能力。更值得關注的是交付規模：2024 年宇樹科技人形機器人交付量突破1500 臺，這一數字在當前人形機器人行業中極具競爭力。

要知道，多數同行企業仍將 " 千臺交付 " 列為 2025 年的核心目標，宇樹科技在交付能力上已提前邁出一步，這既體現了其供應鏈的穩定性，也反映出市場對其技術路線的認可，為后續切入商用場景積累了用戶基礎與數據反饋。

從市場地位來看，宇樹科技在四足機器人領域已形成顯著的壟斷優勢。數據顯示，2024 年其四足機器人年銷量達 2.37 萬臺，約占全球市場份額的 69.75%；其中，消費級產品 G1 累計出貨量超 5 萬臺，在全球消費級足式機器人市場的占比更是超過 60%。這種絕對的市場主導地位，一方面能通過規模效應降低生產成本，另一方面也能形成技術壁壘，大量的用戶數據反哺產品迭代，進一步拉開與競爭對手的差距。

不過，即便手握市場優勢與盈利底牌，連續盈利也僅是宇樹科技發展的起點。從長期發展視角看，當前過度依賴四足機器人的營收結構（占比 65%）仍存在隱憂：若未來消費級市場需求波動、工業場景拓展不及預期，或競爭對手在四足機器人領域實現技術突破，公司營收可能面臨較大沖擊，難以構建長久的競爭護城河。

因此，優化營收結構、打造多增長引擎，已成為宇樹科技邁向更高階段的關鍵任務。

王興興想給股東個交代，誰能笑出聲？

王興興曾在前不久表示，宇樹科技把上市當成一個學習和成長的過程。" 我把上市當作高考，這是一個企業邁向更成熟的管理、運營的階段性標志。"此外，王興興還表示，上市這件事，是對宇樹股東的一個交代。

2016 年宇樹科技成立，在那個人工智能尚未落地、工廠智能化仍在進行中的時期，一個機器狗項目，在商業敘事中顯得并不是那么性感，其融資之路的推進也困難重重。

故事的轉折點發生在個人投資者尹方鳴的 200 萬元注資，其幫助宇樹科技完成天使輪融資，占股 20%。值得注意的是，尹方鳴也是該輪融資僅有一位的個人投資人。彼時，尹方鳴的身份為智能教育陪伴機器人公司 roobo 聯席總裁，如今據多方消息，尹方鳴為銀河通用的投資人，也是孵化人。

工商信息披露，2020 年 8 月，尹方鳴退出宇樹科技的股東之位，退出時持股比例為 9.1052%。但只是明面上的個人退出，目前作為宇樹科技股東天津君萬弘毅企業管理咨詢合伙企業（有限合伙），背后仍有尹方鳴的身影。

尹方鳴押注宇樹的第二年，王興興等來了 " 新送炭人 " ——極客公園創始人張鵬。其以極客公園旗下變量資本的身份參與了宇樹科技天使 + 輪融資，共同投資的還有何小鵬作為主要出資者的賓闔投資。

直到 2019 年后，宇樹科技的融資才打起了順風局。雖然這段時間，仍有投資人在收到宇樹科技的 BP 后連連搖頭，說太早期了。但市場已經有明顯的起色，數據顯示 2019 年機器狗市場規模達數億元。這一年，蔚藍向特定客戶發布了世界上第一款四足機器人形態的個人機器人產品，宇樹科技發布了首款能夠完成后空翻動作四足機器人 AlienGo。

技術突破帶來的 " 光環效應 "，在 2020 年集中爆發。這一年，宇樹科技密集完成 Pre-A 輪、Pre-A + 輪融資，而知名投資方紅杉資本的身影首次出現在股東名單中。隨后幾輪融資中，雷軍的順為資本、王興的龍珠資本、經緯創投、深創投也紛紛上桌。

最近的融資系列動態，發生在 2025 年 6 月，宇樹科技 7 億元的 C 輪融資正式交割，由中國移動旗下基金、騰訊、錦秋基金、阿里巴巴、螞蟻集團和吉利資本共同領投，投后估值達到 120 億元，較 B 輪融資的 80 億估值大幅提升 50%。一個月后，首程控股公告稱，旗下北京機器人基金已追加投資宇樹科技。

9 年內，宇樹科技共完成十輪融資。天眼查數據顯示，王興興通過直接持股 26.97%，通過員工持股平臺間接控制 6.61%，合計達 33.58%，為第一大股東。美團旗下漢海信息技術以 8% 持股位列第二，隨后是紅杉中國通過寧波紅杉科盛持股 6.92%。

圖片來源：天眼查

從投資回報角度來看，這場持續 9 年的融資長跑中，不同階段的投資方收獲了差異化的回報。其中，最大的個人受益者當屬最早進入的尹方鳴，機構投資方為 Pre-A 輪進入，持續跟投的紅杉資本；以及在 2021 年以千萬級美元入局的順為資本。此外，還有腳步雖遲但持股比例大的美團。

宇樹科技融資歷程既是一部企業的成長史，也是中國機器人發展的縮影。從尹方鳴的 " 孤注一擲 "，到紅杉、順為等機構的 " 集體押注 "，再到 2025 年 C 輪融資中產業資本的密集入局，每一輪融資都不僅是資金的注入，更是對宇樹科技技術實力、商業化潛力的認可，也折射出資本市場對足式機器人賽道從 " 觀望 " 到 " 熱捧 " 的態度轉變。

對于宇樹科技而言，上市不僅是對股東的 " 交代 "，更是企業實現規范化管理、拓展融資渠道、加速業務擴張的重要契機。對于機器人或具身智能產業而言，宇樹科技的上市也是對于一級市場的提振，以及二級市場可能又出現個 " 寒武紀 "。

來源：具身研習社